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    Discovery Q1 三轮全向平台
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    Discovery Q2 四轮全向平台
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    Discovery C1 两轮差动平台
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    Discovery C2 四轮差动平台
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    Discovery L1 履带式平台
    机体态式 钣金组分解型
    形状尺寸 365.5×400.2×109 359×313.5×114mm 231×314×120 301.6×308×112 325×285×100
    驱动轮 QL-10全向轮 QMA-10全向轮 HSL-10橡胶轮 HSL-10橡胶轮 履带轮
    驱动轮直径 101.6mm 101.6mm 101.6mm 101.6mm 77mm
    驱动体例 三轮自力驱动 四轮自力驱动 两轮自力驱动 四轮自力驱动 二/四机电组合驱动
    吊挂情势 无吊挂 共轴摆式吊挂 从动轮共轴摆式吊挂 无吊挂 无吊挂
    车身最小离地空隙 30.5 23 20 30 18
    零件分量 5.2kg 6.7kg 4.8kg 5.6kg 5.7kg
    额外负载才能 10kg 10kg 10kg 15kg 15kg
    机电范例 空心杯直流伺服机电
    机电额外功率 17W
    机电编码器 12线/转,A、B相输出
    机电数目 3 4 2 4 2/4
    机电驱动 伺服驱动器,CAN总线、RS232通讯接口
    最大挪动速率 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.5m/s
    最大自转速率 200°/s 140°/s 280°/s 160°/s 115°/s
    最小转弯半径 0m
    顺应的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外通俗路面及泥泞路面
    典范续航时候 约10h(负载5kg,运转速率0.5m/s,运转率70%) 约8h(负载5kg,运转速率0.5m/s,运转率70%) 约8h(负载5kg,运转速率0.4m/s,运转率70%)
    待机时候 >30h
    车载电源输出 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
    电源保险管预设规格 5×20/10A
    电池 12V/10.4Ah锂离子电池
    电池疾速改换 撑持
    充电器 输出:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
    DEMO开辟板 RHF407开辟板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 自力I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件 电池充电器、ULB-1超声传感器×3
  • 铝合金一体成型机身
  • 底盘主体铝合金一体成型,布局性好,高强度,高刚性。加工中间一次加工成型,保障高紧密的三轮绝对地位干系。防止了凡是铁皮组合机械人毗连共同精度差,组合件积累偏差大,强度及刚性差的错误谬误。
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  • 底盘主体铝合金一体成型,布局性好,高强度,高刚性。加工中间一次加工成型,保障高紧密的三轮绝对地位干系。防止了凡是铁皮组合机械人毗连共同精度差,组合件积累偏差大,强度及刚性差的错误谬误。
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